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  • 太原(yuán)安川關節式機器(qì)人(rén) GP25公司

太原(yuán)安川關節式機器人(rén) GP25公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回(huí)轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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